Я оба раза заранее ложилась и не жалею, т.к. Оба раза стремительные роды были и просто из дома не успела бы доехать. Ну и показания были для предварительной госпитализации. Не насмотрелась и не наслушалась там ни чего ужасного, такие же коллеги по приближающемуся счастью там лежат))
Если все в порядке, нет показаний, то да наверное комфортнее дома дожидаться родов, но если переживаете очень и спокойней будет в больнице, то ложитесь, главное ваше спокойствие сейчас.