Я сейчас хожу в май слинге на куртку сверху. Нормально. Правда лямки вот только только.
Можно и поверх одежды. Как вам удобнее будет. Возьмите в прокат сначала (лучше с консультацией ЮТы), если у вас первый опыт.
Сами попробуете и решите как удобнее.
По дому тоже можно ходить, когда ребенок, например, плачет и маму требует. Мы много разных дел в слинге вместе переделали по дому.
"Не забирайте у природы ничего, кроме фотографий. Не оставляйте ничего, кроме следов. Не убивайте ничего, кроме времени"