У нас тоже такое было, только не когда ходить начинал, а когда вставать. Думаю, что лучше бы сходить к невропатологу. Мы ходили к невропатологу, нам сказали, что ничего страшного, но я все равно переживала (тем более, что мы тогда сходили к Иванову, о котором не очень хорошие отзывы). Хорошо, что через неделю-две стал вставать на полную стопу.