Если все идет хорошо, то есть естественно,без осложнений, матка раскрывается как положено,схватки идут,родовая деятельность не останавливается. Знаю случаи,когда и при договоренностях с врачом были неприятные ситуации. А сколько сейчас случаев,когда женщины идут рожать сами,а родовая деятельность останавливается в процессе родов или по другим причинам их отправляют на экстренное кесарево. Акушеры и врачи все нормальные люди,и в крайнем случае всега можно договориться с дежурной бригадой,подготовившись и поехав в роддом не с пустыми руками. Хотя они итак прекрасно относятся. А если у них одновременно несколько рожениц,то и неполное внимание понять можно