если в такой позе на руках будет нормально, то
тогда привыкать и Вам и ребёночку так носить, а потом уже пробовать какие-то приспособления, будь то рюкзак или слинг с кольцами, или май-слинг, или шарф.
Опять же всё это делать мягко и ненавячиво, когда деть в бодром и дорошем расположении духа, сытый, довольный и жаждет общения с мамой!
а я его насилую рюкзаком...
это не должно быть насилием ни в коем случае. Все слинги (и рюкзак в том числе) нужны для того, чтобы облегчить маме жизнь и дать возможность быть максимально неразлучной с ребёнком, если мама этого хочет, а никак не насиловать ребёнка.
И опять вставлю свои 5 копеек про шарф. Купите 5 метров ткани, хотя бы жаккарда полотенечного (рублей по 40 он вроде бы), у него даже кромку не надо подшивать, получится домашний шарфик. Попробуйте примотать. Пока ребёнок ещё довольно лёгкий, у Вас и в этом получится! Тем более для "попробовать" очень неплохой вариант
http://www.ellevill.org/auxpage_fcc/ вот так например. Может Ваше "оно" именно шарф! Если не пойдёт, то можно эту тряпочку на кухонные полотенца порезать