Фото 1 : отодвинуть слинг от шеи на плечо и кольца должны быть выше.
Фото 4 : правую ножку малыша подальше за себя завести нужно, т.е. развести пошире.
Да, кстати, вопрос возник, ребёнку 5,5 месяцев, ручки он сам вынимает или Вы вынули, чтобы удобнее было?
А вообще, Вы уже бОльшенькие такие, в шарф бы Вам переехать