Т.к. нигде в законодательстве не закреплено понятие "эргономичный рюкзак-переноска", он же слинг-рюкзак, и некоторые недобросовестные производители кенгурушек этим пользуются и пишут на упаковке, что это анатомически правильный эргономичный рюкзак. Пока закон не защищает нас и наших детей от обмана, будем бдительны сами. 
Итак, самые главные отличия:1. ) в эргономичном рюкзачке 
отсутствует перегородка между мамой и ребенком. Это дает нам возможность расположить ребенка анатомически правильно и снять нагрузку с нижних отделов позвоночника. И можно покормить ребеночка грудью. В кенгурушке эта перегородка всегда есть. 
2) Расположение ножек ребенка - 
в эргономичном рюкзачке ножки, как в слинге, висят от колена. В кенгурушке - свисают из конструкции, напоминающей трусики, от бедра. Широкое разведение ножек за счет увеличения опорной площади снимает нагрузку на позвоночник. Ну и ноги ребенка не бьют маме по бедрам при ходьбе. 
3) в эргономичном рюкзачке 
нельзя носить ребенка лицом от себя. Потому что это будет крайне нефизиологично для позвоночника ребенка при любой конструкции рюкзачка. И опасно для психики ребенка до 6 мес. 
есть еще ряд принципиальных отличий, но эти самые главные.
Если хотя бы один из этих признаков эргономичного рюкзачка отсутствует, перед вами  не эргономичный рюкзачок, а , в лучшем случае, гибрид сомнительной безопасности, а обычно простая кенгурушка. 
Кратко и с картинками - вот тут: 
http://www.slingokonsultant.ru/kenga_vs_ergo.pdfФирм, выпускающих эргономичные рюкзачки, не так уж и много пока. Вот список, из того что на слуху, чтоб ориентироваться:
Русские:
Коала
I Love Mum
Маммалия
СлингУля
Мать-Ехидна
Русско
Берложка
Амаэру
и другие
зарубежные
Ergobaby
Понье (Pognae)
Бьянка
Manduca
и другие
а вот детальный анализ с картинками гибрида сомнительной эргономичности 
http://forum.slingokonsultant.ru/viewtopic.php?f=38&t=11157